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USB在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的應(yīng)用

2007-12-05 14:52    【  【打印】【我要糾錯】

  摘 要:已成為PC標(biāo)準(zhǔn)的通用串行總線USB為多點數(shù)據(jù)采集提供了很大的便利,利用USB可以實現(xiàn)較傳統(tǒng)方式更有效、更經(jīng)濟、點數(shù)更多的數(shù)據(jù)采集。本文介紹了如何利用USB接口來實現(xiàn)多點數(shù)據(jù)采集。

  關(guān)鍵詞:USB RS485 數(shù)據(jù)采集

  在工業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)研究的各行業(yè)中,常常利用PC或工控機對各種數(shù)據(jù)進行采集。這其中有很多地方需要對各種數(shù)據(jù)進行采集,如液位、溫度、壓力、頻率等,F(xiàn)在常用的采集方式是通過數(shù)據(jù)采集板卡,常用的有A/D卡以及422、485等總線板卡。采用板卡不僅安裝麻煩、易受機箱內(nèi)環(huán)境的干擾,而且由于受計算機插槽數(shù)量和地址、中斷資源的限制,不可能掛接很多設(shè)備。而通用串行總線(Universal Aerial Bus,簡稱USB)的出現(xiàn),很好地解決了以上這些沖突,很容易就能實現(xiàn)低成本、高可靠性、多點的數(shù)據(jù)采集。

  1、USB簡介

  USB是一些PC大廠商,如Microsoft、Intel等為了解決日益增加的PC外設(shè)與有限的主板插槽和端口之間的矛盾而制定的一種串行通信的標(biāo)準(zhǔn),自1995年在Comdex上亮相以來至今已廣泛地為各PC廠家所支持,F(xiàn)在生產(chǎn)的PC幾乎都配備了USB接口,Microsft的Windows98、NT以及MacOS、Linux、FreeBSD等流行操作系統(tǒng)都增加了對USB的支持。

  1.1 USB系統(tǒng)的構(gòu)成

  USB系統(tǒng)主要由主控制器(Host Controller)、USB Hub 和USB外設(shè)(Peripherals Node)組成系統(tǒng)拓撲結(jié)構(gòu)。

  1.2 USB的主要優(yōu)點

  #183;速度快。USB有高速和低速兩種方式,主模式為高速模式,速率為12Mbps,另外為了適應(yīng)一些不需要很大吞吐量和很高實時性的設(shè)備,如鼠標(biāo)等,USB還提供低速方式,速率為1.5Mb/s.

  #183;設(shè)備安裝和配置容易。安裝USB設(shè)備不必再打開機箱,加減已安裝過的設(shè)備完全不用關(guān)閉計算機。所有USB設(shè)備支持熱拔插,系統(tǒng)對其進行自動配置,徹底拋棄了過去的跳線和撥碼開關(guān)設(shè)置。

  #183;易于擴展。通過使用Hub擴展可撥接多達127個外設(shè)。標(biāo)準(zhǔn)USB電纜長度為3m(5m低速)。通過Hub或中繼器可以使外設(shè)距離達到30m.

  #183;能夠采用總線供電。USB總線提供最大達5V電壓、500mA電流。

  #183;使用靈活。USB共有4種傳輸模式:控制傳輸(control)、同步傳輸(Synchronization)、中斷傳輸(interrupt)、批量傳輸(bulk),以適應(yīng)不同設(shè)備的需要。

  2、采用USB傳輸?shù)臄?shù)據(jù)采集設(shè)備

  2.1 硬件組成

  一個實用的USB數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括A/D轉(zhuǎn)換器、微控制器以及USB通信接口。為了擴展其用途,還可以加上多路模擬開關(guān)和數(shù)字I/O端口。

  系統(tǒng)的A/D、數(shù)字I/O的設(shè)計可沿用傳統(tǒng)的設(shè)計方法,根據(jù)采集的精度、速率、通道數(shù)等諸元素選擇合適的芯片,設(shè)計時應(yīng)充分注意抗干擾的性能,尤其對A/D采集更是如此。

  在微控制器和USB接口的選擇上有兩種方式,一種是采用普通單片機加上專用的USB通信芯片,F(xiàn)在的專用芯片中較流行的有National Semiconductor公司的USBN9602、ScanLogic公司的SL11等。筆者曾經(jīng)采用Atmel公司的89c51單片機和USBN9602芯片構(gòu)成系統(tǒng),取得了良好的效果。這種方案的設(shè)計和調(diào)試比較麻煩,成本相對而言也比較高。

  另一種方案是采用具備USB通信功能的單片機。隨著USB應(yīng)用的日益廣泛,Intel、SGS-Tomson、Cypress、Philips等芯片廠商都推出了具備USB通信接口的單片機。這些單片機處理能力強,有的本身就具備多路A/D,構(gòu)成系統(tǒng)的電路簡單,調(diào)試方便,電磁兼容性好,因此采用具備USB接口的單片機是構(gòu)成USB數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)較好的方案。不過,由于具備了USB接口,這些芯片與過去的開發(fā)系統(tǒng)通常是不兼容的,需要購買新的開發(fā)系統(tǒng),投資較高。

  USB的一大優(yōu)點是可以提供電源。在數(shù)據(jù)采集設(shè)備中耗電量通常不大,因此可以設(shè)計成采用總線供電的設(shè)備。

  2.2 軟件構(gòu)成

  Windows98 提供了多種USB設(shè)備的驅(qū)動程序,但好象還沒有一種是專門針對數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的,所以必須針對特定的設(shè)備來編制驅(qū)動程序。盡管系統(tǒng)已經(jīng)提供了很多標(biāo)準(zhǔn)接口函數(shù),但編制驅(qū)動程序仍然是USB開發(fā)中最困難的一件事情,通常采用Windows DDK來實現(xiàn)。目前有許多第三方軟件廠商提供了各種各樣的生成工具,象Compuware的driver works,Blue Waters的Driver Wizard等,它們能夠很容易地在幾分鐘之內(nèi)生成高質(zhì)量的USB的驅(qū)動程序。

  設(shè)備中單片機程序的編制也同樣困難,而且沒有任何一家廠商提供了自動生成的工具。編制一個穩(wěn)定、完善的單片機程序直接關(guān)系到設(shè)備性能,必須給予充分的重視。

  以上兩個程序是開發(fā)者所關(guān)心的,用戶不大關(guān)心。用戶關(guān)心的是如何高效地通過鼠標(biāo)來操作設(shè)備,如何處理和分析采集進來的大量數(shù)據(jù),因此還必須有高質(zhì)量的用戶軟件。用戶軟件必須有友好的界面,強大的數(shù)據(jù)分析和處理能力以及為用戶提供進行再開發(fā)的接口。

  3、實現(xiàn)USB遠距離采集數(shù)據(jù)傳輸

  傳輸距離是限制USB在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用的一個障礙,即使增加了中繼或Hub,USB傳輸距離通常也不超過幾十米,這對工業(yè)現(xiàn)場而言顯然是太短了。

  現(xiàn)在工業(yè)現(xiàn)場有大量采用RS-485傳輸數(shù)據(jù)的采集設(shè)備。RS-485有其固有的優(yōu)點,即它的傳輸距離可以達到1200米以上,并且可以掛接多個設(shè)備。其不足之處在于傳輸速度慢,采用總線方式,設(shè)備之間相互影響,可靠性差,需要板卡的支持,成本高,安裝麻煩等。RS-485的這些缺點恰好能被USB所彌補,而USB傳輸距離的限制恰好又是RS-485的優(yōu)勢所在。如果能將兩者結(jié)合起來,優(yōu)勢互補,就能夠產(chǎn)生一種快速、可靠、低成本的遠距離數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。

  這種系統(tǒng)的基本思想是:在采集現(xiàn)場,將傳感器采集到的模擬量數(shù)字化以后,利用RS-485協(xié)議將數(shù)據(jù)上傳。在PC端有一個雙向RS-485~USB的轉(zhuǎn)換接口,利用這個轉(zhuǎn)接口接收485的數(shù)據(jù)并通過USB接口傳輸至PC機進行分析處理。而主機向設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)的過程正好相反:主機向USB口發(fā)送數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)通過485~USB轉(zhuǎn)換口轉(zhuǎn)換為485協(xié)議向遠端輸送。

  需要特別說明的是,在485~USB轉(zhuǎn)換器中,485接口的功能和通常采用485卡的接口性能(速率、驅(qū)動能力等)完全一樣,也就是說,一個485~USB轉(zhuǎn)換器就能夠完全取代一塊485卡,成本要低許多,同時具有安裝方便、不受插槽數(shù)限制、不用外接電源等優(yōu)點,為工業(yè)和科研數(shù)據(jù)采集提供了一條方便、廉價、有效的途徑。

  4、綜合式采集數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的實現(xiàn)

  現(xiàn)在的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)通常有分布式和總線兩種。采用USB接口易于實現(xiàn)分布式,而485接口則易于實現(xiàn)總線式,如果將這兩者結(jié)合起來,則能夠?qū)崿F(xiàn)一種綜合式的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。實現(xiàn)方法是:仍然利用上面提到過的USB~485轉(zhuǎn)換器實現(xiàn)兩種協(xié)議的轉(zhuǎn)換。由于USB的數(shù)據(jù)傳輸速率大大高于485,因此在每條485總線上仍然可以掛接多個設(shè)備,其中D代表一個設(shè)備。

  這種傳輸系統(tǒng)適用于一些由多個空間上相對分散的工作點,而每個工作點又有多個數(shù)據(jù)需要進行采集和傳輸?shù)膱龊希绱笮图Z庫,每個糧倉在空間上相對分散,而每個糧倉又需要采集溫度、濕度、二氧化碳濃度等一系列數(shù)據(jù)。在這樣的情況下,每一個糧倉可以分配一條485總線,將溫度、濕度、二氧化碳濃度等量的采集設(shè)備都掛接到485總線上,然后每個糧倉再通過485總線傳輸?shù)奖O(jiān)控中心,并轉(zhuǎn)換為USB協(xié)議傳輸?shù)絇C機,多個糧倉的傳輸數(shù)據(jù)在轉(zhuǎn)換為USB協(xié)議后可以通過Hub連接到一臺PC機上。由于糧倉的各種數(shù)據(jù)監(jiān)測實時性要求不是很高,因此采用這種方法可以用一臺PC機完成對一個大型糧庫的所有監(jiān)測工作。

  5、前景展望

  USB設(shè)備的應(yīng)用目前在國外處于高速發(fā)展階段,在國內(nèi)的應(yīng)用已經(jīng)起步。我們在USB數(shù)據(jù)采集、USB工業(yè)控制等領(lǐng)域已經(jīng)取得了一定的成果,在現(xiàn)實中得到成功的應(yīng)用。

  即將出臺的USB2.0協(xié)議,數(shù)據(jù)傳輸速率高達480Mbps,如此高的傳輸速率能用于1.0的傳輸速率所無法滿足的地方,如高實時性要求的工業(yè)設(shè)備控制、動態(tài)圖像實時傳輸?shù)取kS著時代的進步和技術(shù)的發(fā)展,USB必將在更廣闊的領(lǐng)域得到更深層次的應(yīng)用。

延伸閱讀:USB 數(shù)據(jù) 采集
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