滑動摩擦力是阻礙相互接觸物體間相對運動的力，不一定是阻礙物體運動的力。即摩擦力不一定是阻力，它也可能是使物體運動的動力，要清楚阻礙“相對運動”是以相互接觸的物體作為參照物的。“物體運動”可能是以其它物體作參照物的。如：實驗中在木塊上放一個砝碼，用彈簧秤拉木塊作勻速直線運動時，砝碼是由于受到木塊對它的靜摩擦力才隨木塊一道由靜止變?yōu)檫\動的。具體情況是：當木塊受到拉力由靜止向前運動時，砝碼相對于木塊要向后滑動，木塊就給砝碼一個阻礙它向后滑動的摩擦力，這個摩擦力的方向是向前的。所以砝碼相對于木塊沒有滑動，這時的摩擦力就是靜摩擦力。

滑動摩擦力大小與物體運動的快慢無關，與物體間接觸面積大小無關。

研究實際問題時，為了簡化往往采用“理想化”的做法，如某物體放在另一物體的光滑的表面上，這“光滑”就意味著兩個物體如果發(fā)生相對運動時，它們之間沒有摩擦。