最早在建造房屋中使用的金屬結(jié)構(gòu)可以追溯到18世紀(jì)未的英國。由于當(dāng)時棉紡廠經(jīng)常發(fā)生火災(zāi)，因而在廠房結(jié)構(gòu)中采用了鐵框架。100年后，美國的芝加哥學(xué)派建造了一批鋼結(jié)構(gòu)摩天大樓，法國工程師埃菲爾建造了著名的鐵塔，金屬建筑從此進(jìn)入了第一個光輝時代。在那個時代，人們也建造金屬結(jié)構(gòu)的獨戶住宅，有些金屬住宅，至今狀態(tài)良好。

在以后的半個多世紀(jì)里，鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)興起，金屬在建筑領(lǐng)域里失去了它的名聲和魅力，主要用于建造工廠、飛機(jī)庫等。

鋼結(jié)構(gòu)建筑在20世紀(jì)60年代再次開始新發(fā)展。建筑鋼材獲得了突破性進(jìn)展，計算機(jī)也開始早期應(yīng)用，金屬建筑的各種結(jié)構(gòu)體系日趨成熟。70年代法國蓬皮杜文化中心建成，高科技潮流開始出現(xiàn)；到80、90年代，雷諾汽車零件配送中心、香港匯豐銀行、法國里昂機(jī)場TGV鐵路客運(yùn)站、日本關(guān)西國際機(jī)場等則把鋼結(jié)構(gòu)工程推向了一個新的高度。與此同時，建筑師們在中小型項目中，也把鋼結(jié)構(gòu)技藝發(fā)揮得淋漓盡致，如FRANCE建筑工作室設(shè)計的大學(xué)生餐廳、儒勒.瓦爾納中學(xué)、美國ABC公司制造的住宅等。特別值得指出的是，西方發(fā)達(dá)國家已提出預(yù)工程化金屬建筑概念，預(yù)工程化金屬建筑是指將建筑結(jié)構(gòu)分成若干模塊在工廠加工完成，從而使鋼結(jié)構(gòu)建筑的設(shè)計、加工和安裝得以一體化，這就大大降低了建筑成本（比傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)型式低10~20%），縮短了施工周期，使鋼結(jié)構(gòu)的綜合優(yōu)勢更加明顯。

在新結(jié)構(gòu)方面，許多國家都加大了研究力度，現(xiàn)在人類已具有建造跨度超過1000m的超大型穹頂與高度超過1000m最高至4000m的超高層建筑的能力。大跨度開合空間鋼結(jié)構(gòu)亦有較大的進(jìn)展，1989年建成的加拿大多倫多天空穹頂體育館，跨度205m，能容納7萬人，屋蓋關(guān)合后可做全封閉有空氣調(diào)節(jié)的體育場。1993年建成的日本福岡室內(nèi)體育場，直徑222m，是當(dāng)代世界上最大的開合空間鋼結(jié)構(gòu)。膜結(jié)構(gòu)的發(fā)展亦令人矚目，1992年在美國亞特蘭大建成的奧運(yùn)會主館“佐治亞穹頂”，平面尺寸為240m×193m，是世界上最大跨度的索網(wǎng)與膜雜交結(jié)構(gòu)屋頂。

由于科技之發(fā)展及鋼材品質(zhì)之進(jìn)步，鋼結(jié)構(gòu)之重要性被先進(jìn)國家所肯定，在歐洲、美洲、日本、臺灣等地，廠房之興建全部采用鋼結(jié)構(gòu)。而在一些先進(jìn)城市，大樓、橋梁、大型公共工程，亦多采用鋼結(jié)構(gòu)建筑。最近10年，在美國，大約70%的非民居和兩層及以下的建筑均采用了輕鋼剛架體系。