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航測控制網采用GPS技術的探討

2011-12-13 14:32    【  【打印】【我要糾錯】

  摘 要:文章通過應用中海達V8雙頻接收機進行本溪市石橋子新城航測GPS網的建立,敘述了GPS網測量的布設方案和實測情況,討論了GPS網測量的精度和體會。

  關鍵詞:GPS網;精度分析;體會

  引言

  隨著國家振興東北老工業(yè)基地戰(zhàn)略的實施,建設本溪生物醫(yī)藥產業(yè)基地,打造中國北方藥谷,以生物醫(yī)藥產業(yè)為支撐,在沈陽市和本溪母城中間地帶,建設一座與沈陽行政區(qū)劃接壤、占地面積60平方公里、容納人口50萬的生態(tài)新城。這是推進沈本一體化進程,實現沈陽經濟區(qū)發(fā)展戰(zhàn)略的重要組成部分,是遼寧省政府舉全省之力重點推進的特色產業(yè)之一。為了滿足新城規(guī)劃建設需要,市政府決定更新基礎地理數據庫,采用航測的方法完成新區(qū)81.6平方公里航測數字化成圖、DEM及正射影像圖基礎資料。

  1.工程概況及原有資料

  本溪市新城地理位置在41°24′22″-42°24′58″,123°37′11″-123°47′36″。有304國道、沈丹鐵路、沈丹高速公路從測區(qū)穿過,交通方便,主要居民地為石橋子、張其寨、歪頭山。測區(qū)內共搜集到1980西安坐標系Ⅱ等三角點4個,分別為大崴子、大旺山(即GPS16,下同)、狼洞溝和馬圈子。85高程基準國家水準點2個,分別為Ⅰ沈丹10和Ⅱ高程寨。經實地勘察,上述成果標石保存完好,可作為三等GPS控制網的平面和高程起算點。采用1980西安坐標系、高斯—克呂格正形投影,統一30帶的平面直角坐標,中央子午線為123000';高程采用1985年國家高程基準。

  2.GPS網建立

  2.1選點與埋石

  三等GPS網點充分考慮本溪市(沈溪)新城整體發(fā)展和建設需要,點位分布密度科學、合理覆蓋面廣,便于保存和使用方便,進行GPS網的選點和埋石;GPS網點和水準點點位分布、網點間距離等均滿足規(guī)范與設計要求。其中利用原有三角點11個,新埋設網點4個;新布設三等水準點3個。三等GPS網點編號從GPS11開始,依次遞增至GPS22(GPS22為過渡點),詳見GPS網圖;新布設三等水準點編號從SZ01開始,依次遞增至SZ03.

  盡管GPS點的點位不受通視和圖形條件的限制,但是考慮到以后使用的方便,點與點之間均有兩個以上的通視方向。點位的基礎堅實穩(wěn)定,易于長期保存,便于觀測,交通方便,視野開闊,視場內的障礙物高度角小于15°,并且遠離高壓輸電線及電信、電視轉播臺、微波站等大功率無線電發(fā)射源等強電磁場和微波通道處。三等GPS點和三等水準點標石相同,采用不銹鋼標芯,標石規(guī)格按照規(guī)范要求埋設。

  2.2三等GPS網觀測網圖

  本溪石橋子(沈溪)新城航測GPS網圖

  2.3GPS數據處理及成果質量

  GPS接收機所接收的信息(觀測量)為偽距、載波相位差及星歷數據。要得到兩測站間的基線向量(相當于兩站天線間的直線距離),必須對GPS接收機信息進行計算處理,最終求出雙差固定解或三差解作為基線解算的最終結果。根據技術設計要求,對外業(yè)數據資料進行全面檢查,基線解算使用儀器自帶軟件“HDS2003數據軟件處理包”對數據進行處理。全部基線均通過了軟件所設置的各種先驗誤差限值;解算之后,對基線向量進行了復測邊相對精度檢驗和獨立閉合環(huán)閉合差檢驗。獨立閉合環(huán)分為同步環(huán)和異步環(huán);同步環(huán)檢驗能夠反映出基線本身的質量;異步環(huán)檢驗則反映GPS網的整體質量狀況。

  測區(qū)三等GPS網共有基線58條,其中復測基線27條;平均長度為5.85km,根據技術設計規(guī)定,固定誤差a≤10mm,比例誤差系數b≤10(1×10-6),計算相鄰點間基線長度精度(即標準差)σ為0.031m.復測基線長度較差限差為0.087m.復測基線較差最大為0.028m(對應基線為GPS12-GPS13),滿足規(guī)范要求。同步環(huán)各分量閉合差限差為0.0107m(限差為0.0185m);異步環(huán)各分量閉合差限差為0.1607m(限差為0.2784m)。全網共構成12個同步環(huán)和44個異步環(huán)。其中,同步環(huán)最大全長閉合差為0.0151m(對應閉合環(huán)為:大崴子-GPS14-GPS19);異步環(huán)最大全長閉合差為0.0793m(對應閉合環(huán)為:大崴子-GPS12-GPS14)。可知全長閉合差、各分量閉合差滿足技術設計規(guī)范。

  3.GPS網的平差計算

  3.1三維無約束平差

  三維無約束平差是在WGS84坐標系下進行。三維無約束平差就是以GPS基線向量為觀測值,以其方差陣之逆陣為權進行平差檢查網內有無粗差基線,考察網本身的內符合精度以及基線向量之間有無明顯的系統誤差,方差因子是否符合客觀實際精度。無約束平差反映了GPS網的真實精度。網內58條基線均參與平差計算,平均點位中誤差為0.0043m;平均邊長相對中誤差為1:532920;最弱點點位誤差為0.0191m(對應點為GPS18);最弱邊長相對中誤差為1:203416(對應邊為:GPS15—GPS22);各項精度指標符合規(guī)范;向量改正數最大為0.0596m(對應基線為大崴子—GPS12),小于限差0.0928m,均滿足規(guī)范要求。

  3.2二維約束平差

  二維約束平差前,對測區(qū)已知4個1980西安坐標系Ⅱ等三角點進行了起算點Ⅳ個組合約束平差比較。組合Ⅰ各項指標最好滿足技術設計要求;而其它三種組合最弱邊相對中誤差過大,未能滿足三等GPS的要求(1:80000),且馬圈子遠離測區(qū)成圖范圍,不利于布網和后續(xù)測量。綜上所述,采用組合Ⅰ,即大崴子、大旺山和狼洞溝作為三等GPS測量的起算點。二維約束平差在1980西安坐標系、123度中央子午線的高斯投影下進行。二維約束平差是對預處理和三維無約束平差各項檢核后的GPS向量網,在多個固定點約束下進行平差計算。

  3.3約束平差精度

  約束平差后,平均點位中誤差為0.0011m;平均邊長相對中誤差為1:427370;最弱點點位誤差為0.0278m(對應點為馬圈子);最弱邊長相對中誤差為1:175167(對應邊為:GPS15—GPS22)。均滿足規(guī)范要求。基線向量約束平差前后分量改正數最大為0.0061m(對應基線為GPS17—狼洞溝),小于限差0.0619m.

  4.GPS網高程測量

  4.1三、四等水準測量

  根據技術設計要求,測區(qū)共布設三等GPS點11個。其中沿川道三等GPS點進行三等水準聯測,其余的進行四等水準(和四等光電高程導線測量)聯測。采用分別測量共同布網形式施測。使用兩臺Leica NA2水準儀;使用PC E500電子手簿進行記錄。數據處理采用“科傻地面控制測量數據處理系統”軟件。外業(yè)共施測三等水準路線116.6km,四等水準路線51.7km.見水準聯測略圖。

  三等水準以Ⅰ沈丹10(即GPS13)和Ⅱ高程寨作為起算點。經過檢驗,兩對標尺尺長改正分別為:9429/9430—-0.55mm和7065/7088—-0.6mm.根據聯測實際,對各測段進行尺長改正。三等水準聯測網共由1條附和線路和2個閉合環(huán)構成。把往返測數據取平均值,作為測段觀測值參與平差解算。

  平差計算采用距離定權的方式進行平差。算得每公里水準測量偶然中誤差為2.710mm;每公里水準測量全中誤差為5.425mm;點最大高程中誤差為15.11mm(對應點為SZ03);測段最大高差中誤差為9.70mm(對應測段為GD10—SZ03)。由平差結果分析可知,各統計項均技術設計要求。

  四等水準(和四等光電高程導線測量)共聯測點11個,以FM02、FM03、FM08和GD11為起算點。經過檢驗,兩對標尺尺長改正分別為:9429/9430—-0.55mm和7065/7088—-0.6mm.四等(和四等光電高程導線測量)水準聯測網共由5個閉合環(huán)構成。經計算每公里水準測量偶然中誤差為3.299mm;每公里水準測量全中誤差為5.976mm;點最大高程中誤差為14.02mm(對應點為GPS18);測段最大高差中誤差為9.82mm(對應測段為GD11—GD19)。由平差結果分析可知,各統計項符合規(guī)范和技術設計要求。

  水準聯策略圖

  4.2高程擬合

  根據測區(qū)實際情況,GPS14、GPS16采用高程擬合的方式來擬合上述兩點的高程。GPS高程擬合使用水準聯測成果作為高程擬合的起算點,共9個水準成果點。即GPS13、GPS15和GPS17等3個三等水準點;GPS11、GPS12、GPS18、GPS19、GPS20和GPS21等6個四等水準點。采用曲面擬合的形式進行高程擬合。擬合高程均滿足規(guī)范和設計要求。

  5體會

  1)應用GPS技術施測高等級城市控制網,實踐證明有著極高的精度,它不受人為因素的影響。不要求測站間相互通視,速度快,不受環(huán)境和距離限制,可全天候觀測,成本低,效率高。

  2)野外數據采集是GPS測量的核心工作。制定周密的觀測計劃,作好衛(wèi)星狀況預報,選擇好觀測時間,編寫作業(yè)調度表,對于順利的完成觀測任務,保障成果的精度,提高效益起到事半功倍的效果。

  3)GPS網平差應對起算點進行內部復核性檢核,選用精度高的起算點,舍去精度低的已知點,利用外部已知點進行檢核,提高二維約束平差的整體精度。

  4)GPS網的基線邊長盡量保持均勻,不宜長短差距過大保證網的精度均勻。施測長邊GPS控制網,應盡量選用雙頻GPS接收機,可以有效削弱電離層折射影響,同時能有效探測和修復整周跳變。

  5)高精度高程測量同高精度的平面測量一樣,是GPS測量應用的重要領域。高程起算點應均勻分布于GPS網中,特別是網的邊緣要有足夠的高程起算點控制,從本次航測GPS控制網的高程精度看,采用三、四等水準測量高程精度是適宜的。

  以上是本溪市新城航測GPS控制網建立的一點膚淺體會,供同行們共同探討。

  參考文獻:

  [1] 城市測量規(guī)范CJJ8-99.北京:中國建筑工業(yè)出版社,1999.

  [2] 全球定位系統城市測量技術規(guī)程CJJ73-97.北京:中國建筑工業(yè)出版社,1997.

  [3] 全球定位系統(GPS)測量規(guī)范GB/T18314-2001.

  [4] 國家三、四等水準測量規(guī)范GB/T12898-91.

  [5] 本溪市石橋子新城測量技術總結。

責任編輯:棋雯
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