1965年我國開始修建內(nèi)地第一條城市軌道交通系統(tǒng)——北京地鐵一期工程，1969年建成通車。到2005年底，我國內(nèi)地已有10個城市有城市軌道交通系統(tǒng)投入運營，總運營里程約420km.中國城市軌道交通的發(fā)展可以劃分為早期有軌電車交通（20世紀至20世紀50年代）和現(xiàn)代城市軌道交通（20世紀60年代中期至今）2個歷史時期。近30年來，中國城市軌道交通正逐步進入穩(wěn)步、有序和快速發(fā)展階段，尤其是近10年來，由于國家政策的正確引導和相關城市對規(guī)劃建設軌道交通的積極努力，從發(fā)展速度、規(guī)模和現(xiàn)代化水平，突顯了后發(fā)優(yōu)勢。但是，與世界發(fā)達國家大城市的軌道交通發(fā)展現(xiàn)狀相比，差距還很大。中國城市還均未形成有效的軌道交通運行網(wǎng)絡，總體規(guī)模不大。因此，我國城市軌道交通的建設和發(fā)展仍處于初級階段。20世紀90年代至21世紀的現(xiàn)在是中國城市軌道交通快速發(fā)展的新時期。隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展，城市綜合規(guī)模的迅速擴大，中國城市化進程的加快，軌道交通的作用愈發(fā)突出。由于在軌道交通裝備制造中始終堅持國產(chǎn)化方針并有效地采用許多新技術(shù)、新設備，使地鐵每公里造價由初期的7-8億元人民幣降低到現(xiàn)在的4-5億元，建設水平躍上了新臺階，接近國際先進水平。1條20km長的線路，3-4年就可建成并通車運營。