傳動系統(tǒng)的特點

　　一、齒輪傳動

　　齒輪傳動是機械傳動中最主要、應用最廣泛的一種傳動。齒輪傳動是依靠主動齒輪依次撥動從動齒輪來實現(xiàn)的，它可以用于空間任意兩軸問的傳動，以及改變運動速度和形式。

　?。ㄒ唬X輪傳動的分類

　　齒輪傳動的類型較多，按照兩齒輪傳動時的相對運動分為平面運動和空間運動，可將其分為平面齒輪傳動和空間齒輪傳動兩大類。

　　1．平面齒輪傳動

　　用于兩平行軸之間的傳動。常見的類型有直齒圓柱齒輪傳動、斜齒圓柱齒輪傳動和人字齒輪傳動等三種。根據(jù)齒向，平面齒輪傳動還可分為外嚙合、內(nèi)嚙合及齒輪與齒條的嚙合。

　　2．空間齒輪傳動

　　用于兩相交軸或兩交錯軸之間的傳動。常見的類型有圓錐齒輪傳動、交錯軸斜齒輪（螺旋齒輪）傳動等。

　?。ǘX輪傳動的主要特點

　　1．優(yōu)點

　?。?）適用的圓周速度和功率范圍廣；

　?。?）傳動比準確、穩(wěn)定，效率高；

　?。?）工作性能可靠，使用壽命長；

　　（4）可實現(xiàn)平行軸、任意角相交軸和任意角交錯軸之間的傳動。

　　2．缺點

　?。?）要求較高的制造和安裝精度，成本較高；

　?。?）不適用于兩軸遠距離之間的傳動。

　　二、蝸輪蝸桿傳動

　　蝸輪蝸桿傳動是用于傳遞空間互相垂直而不相交的兩軸間的運動和動力。如蝸輪蝸桿減速器。

　　（一）蝸輪蝸桿傳動的特點

　　1．優(yōu)點

　?。?）傳動比大；

　?。?）結(jié)構尺寸緊湊。

　　2．缺點

　?。?）軸向力大，易發(fā)熱，效率低；

　?。?）只能單向傳動。

　?。ǘ┪佪單仐U傳動的主要參數(shù)：模數(shù)、壓力角、蝸輪分度圓、蝸桿分度圓、導程、蝸輪齒數(shù)、蝸桿頭數(shù)、傳動比等。

　　三、帶傳動

　　帶傳動是通過中間撓性件（帶）傳遞運動和動力，如工程中常見的皮帶傳動。帶傳動一般是由主動輪、從動輪和張緊在兩輪上的環(huán)形帶組成。當主動輪回轉(zhuǎn)時，依靠帶與輪之間的摩擦力拖動從動輪一起回轉(zhuǎn)，從而傳遞一定的運動和動力。

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　　帶傳動按帶橫截面形狀可分為平帶、V帶和特殊帶三大類。

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　　1．優(yōu)點

　?。?）適用于兩軸中心距較大的傳動；

　?。?）帶具有良好的撓性，可緩和沖擊，吸收振動；

　?。?）過載時帶與帶輪之間會出現(xiàn)打滑，打滑雖使傳動失效，但可防止損壞其他部件；

　?。?）結(jié)構簡單，成本低廉。

　　2．缺點

　?。?）傳動的外廓尺寸較大；

　?。?）需張緊裝置；

　?。?）由于滑動，不能保證固定不變的傳動比；

　?。?）帶的壽命較短；

　?。?）傳動效率較低。

　　四、鏈傳動

　　鏈傳動是由裝在平行軸上的主、從動鏈輪和繞在鏈輪上的環(huán)形鏈條所組成，以鏈條作中間撓性件，靠鏈條與鏈輪輪齒的嚙合來傳遞運動和動力。

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　　鏈傳動按結(jié)構的不同主要分為滾子鏈和齒形鏈。

　　滾子鏈由內(nèi)鏈板、外鏈板、套筒和滾子組成，應用較廣泛。滾子鏈已標準化，分為A、B兩種系列，常用的是A系列。

　　齒形鏈由許多齒形鏈板用鉸鏈聯(lián)結(jié)而成，多用于高速或運動精度要求較高的傳動。

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　　1．鏈傳動與帶傳動相比的主要特點

　?。?）沒有彈性滑動和打滑，能保持準確的傳動比；

　?。?）所需張緊力較小，作用在軸上的壓力也較?。?/p>

　?。?）結(jié)構緊湊；

　?。?）能在溫度較高、有油污等惡劣環(huán)境條件下工作。

　　2，鏈傳動與齒輪傳動相比的主要特點

　?。?）制造和安裝精度要求較低；

　?。?）中心距較大時，其傳動結(jié)構簡單；

　?。?）瞬時鏈速和瞬時傳動比不是常數(shù)，傳動平穩(wěn)性較差。

　　五、輪系

　　將主動軸的轉(zhuǎn)速變換為從動軸的多種轉(zhuǎn)速，獲得很大的傳動比，由一系列相互嚙合的齒輪組成的齒輪傳動系統(tǒng)稱為輪系。

　　1．輪系分為定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系兩種類型。定軸輪系傳動時，每個齒輪的幾何軸線都是固定的；周轉(zhuǎn)輪系傳動時至少有一個齒輪的幾何軸線繞另一個齒輪的幾何軸線轉(zhuǎn)動。

　　2．輪系的主要特點

　?。?）適用于相距較遠的兩軸之間的傳動；

　?。?）可作為變速器實現(xiàn)變速傳動；

　　（3）可獲得較大的傳動比；

　?。?）實現(xiàn)運動的合成與分解。

　　六、液壓傳動

　　液體傳動以液體為工作介質(zhì)，包括液壓傳動和液力傳動。

　　液壓傳動是以液體的壓力能進行能量傳遞、轉(zhuǎn)換和控制的一種傳動形式。

　?。ㄒ唬┮簤簜鲃拥慕M成和作用

　　1．動力裝置：將機械能轉(zhuǎn)換為液壓能。如液壓泵。

　　2．執(zhí)行裝置：包括將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能的液壓執(zhí)行器，輸出旋轉(zhuǎn)運動的液壓馬達

　　和輸出直線運動的液壓缸。

　　3．控制裝置：控制液體的壓力、流量和方向的各種液壓閥。

　　4．輔助裝置：包括儲存液體的液壓箱，輸送液體的管路和接頭，保證液體清潔的過

　　濾器，控制液體溫度的冷卻器，儲存能量的蓄能器和起密封作用的密封件等。

　　5．工作介質(zhì)：液壓液，是動力傳遞的載體。

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　　1．優(yōu)點

　?。?）元件單位重量傳遞的功率大，結(jié)構簡單，布局靈活便于和其他傳動方式聯(lián)用，易實現(xiàn)遠距離操縱和自動控制；

　?。?）速度、扭矩、功率均可無級調(diào)節(jié)，能迅速換向和變速，調(diào)速范圍寬，動作快速。

　?。?）元件自潤滑性好，能實現(xiàn)系統(tǒng)的過載保護與保壓，使用壽命長，元件易實現(xiàn)系列化、標準化、通用化。

　　2．缺點

　?。?）速比不如機械傳動準確，傳動效率較低；

　?。?）對介質(zhì)的質(zhì)量、過濾、冷卻、密封要求較高；

　?。?）對元件的制造精度、安裝、調(diào)試和維護要求較高。

　　七、氣壓傳動

　　氣壓傳動是以壓縮空氣為工作介質(zhì)進行能量傳遞或信號傳遞的傳動系統(tǒng)。

　?。ㄒ唬鈮簜鲃拥慕M成

　　氣壓傳動一般由四個部分組成。

　　1．氣源裝置：氣壓發(fā)生裝置，如空氣壓縮機。

　　2．控制裝置：能量控制裝置，如壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥等。

　　3．執(zhí)行裝置：能量輸出裝置，如氣動馬達、氣缸。

　　4．輔助裝置：包括空氣過濾器、油霧器、傳感器、放大器、消聲器、管路、接頭等。

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　　氣壓傳動與機械、電氣、液壓傳動相比較，具有下列優(yōu)缺點：

　　1．優(yōu)點

　?。?）工作介質(zhì)是空氣，來源方便；使用后直接排至大氣，泄漏不會造成環(huán)境污染；

　?。?）空氣黏度小，流動壓力損失小，適用于遠距離輸送和集中供氣，系統(tǒng)簡單；

　?。?）壓縮空氣在管路中流速快，可直接利用氣壓信號實現(xiàn)系統(tǒng)的自動控制，完成各種復雜的動作；

　?。?）易于實現(xiàn)快速的直線運動、擺動和高速轉(zhuǎn)動；

　?。?）調(diào)速方便，與機械傳動相比易于布局及操縱；

　?。?）工作環(huán)境適應性好。

　　2．缺點

　?。?）空氣可壓縮性大，載荷變化時，傳遞運動不夠平穩(wěn)、均勻；（2）工作壓力不能過高，傳動效率低，不易獲得很大的力或力矩；

　?。?）有較大的排氣噪聲。

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